清人注释版

清人在彭，驷(sì)介旁旁。二矛重(chóng)英，河上乎翱(áo)翔。
清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。彭：郑国地名，在黄河边上。驷介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。翱翔：游戏之貌。

清人在消，驷(sì)介麃(biāo)麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
消：黄河边上的郑国地名。镳镳：英勇威武貌。乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。

清人在轴(zhóu)，驷介陶(táo)陶。左旋右抽，中军作好。
轴：黄河边上的郑国地名。陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。

参考资料：

清人注释版相关古诗注释

羔羊注释版

羔羊之皮，素丝五紽(tuó)。退食(sì)自公，委(wěi)蛇(yí)委蛇。五紽：指缝制细密。五，通“午”，岐出、交错的意思；紽，丝结、丝钮，毛传释为数（cù促），即细密。食：…

摽有梅注释版

摽(biào)有梅，其实七兮。求我庶士，迨(dài)其吉兮。摽：一说坠落，一说掷、抛。有：语助词。七：一说非实数，古人以七到十表示多，三以下表示少。或七成，…

采蘋注释版

于以采蘋(pín)？南涧之滨。于以采藻(zǎo)？于彼行(xíng)潦(lǎo)。于以：犹言“于何”，在何处。蘋：又称四叶菜、田字草，蘋科，为生于浅水之多年生蕨类植物，可食。藻：…

麟之趾注释版

麟(lín)之趾，振(zhēn)振公子，于(xū)嗟(jiē)麟兮。麟：麒麟，传说动物。被古人看作至高至美的野兽，因而把它比作公子、公姓、公族的所谓仁厚、诚实。趾：足，指麒麟的蹄…

采蘩注释版

于以采蘩(fán)？于沼于沚(zhǐ)。于以用之？公侯之事。于以：问词，往哪儿。一说语助。蘩：白蒿。生彼泽中，叶似嫩艾，茎或赤或白，根茎可食，古代常用来祭祀。沼：沼泽。沚：…

汝坟注释版

遵彼汝(rǔ)坟(fén)，伐其条枚(méi)。未见君子，惄(nì)如调(zhōu)饥。遵：循，沿。汝：汝河，源出河南省。坟：水涯，大堤。条枚：山楸树。一说树干（枝曰条，干曰枚…

鹊巢注释版

维鹊有巢(cháo)，维鸠(jiū)居之。之子于归，百两御(yà)之。维：发语词。鹊：喜鹊。有巢：比兴男子已造家室。鸠：一说鳲鸠（布谷鸟），自己不筑巢，居鹊的巢。居：侵占。归：嫁…

汉广注释版

南有乔木，不可休思。休思：休思。休：止息也；思：语气助词，没有实义。 汉有游女，不可求思。汉：指汉水。游女：在汉水岸上出游的女子。 汉之广矣，不可泳思。 江之永矣，不可方思。江：…

君子偕老注释版

君子偕(xié)老，副笄(jī)六珈(jiā)。委委佗(tuó)佗，如山如河，象服是宜。子之不淑，云如之何？君子：指卫宣公。偕老：夫妻相亲相爱、白头到老。副：妇人的一种首饰。笄：…

干旄注释版

孑孑干旄(máo)，在浚(xùn)之郊。素丝纰(pí)之，良马四之。彼姝(shū)者子，何以畀(bì)之？鄘（yōng）：中国周代诸侯国名，在今河南省汲县北。干旄：以牦牛尾饰旗杆…

墙有茨注释版

墙有茨(cí)，不可扫也。中冓(gòu)之言，不可道也。所可道也，言之丑也。鄘（yōng）：中国周代诸侯国名，在今河南省汲县北。茨：植物名，蒺藜。一年生草本植物，果实有刺。中冓：…

定之方中注释版

定之方中，作于楚宫。揆(kuí)之以日，作于楚室。树之榛(zhēn)栗(lì)，椅桐梓漆，爰伐琴瑟。定：定星，又叫营室星。十月之交，定星昏中而正，宜定方位，造宫室。于：古声与为通…