描写卫国被狄人灭后，许穆夫人即卫文公妹妹快马兼程赶往漕邑吊唁，为的是能够恢复卫国援助卫国。可是，她的归国却遭许国大夫的反对和阻拦。诗歌正描写许穆夫人对祖国安危的关怀和对许国反对者的愤怒，更充分表达了许穆夫人强烈的爱国热忱。借事抒情是诗的主特点，驱驰归卫的行动，悠悠道路的漫长，从行动，从心理写出了许穆夫人的急切，第二节与阻拦的许国大夫的争论，登阿丘，采芒草的解忧都在于抒写关怀祖国的深情。而在叙事中，暗用对比，以许国大夫的言行，衬托许穆夫人的勇敢，热情和远见卓识，刻划了一个个性鲜明的国君夫人形象，这在中国文学史上也是少见的。
